El ex ministro, que fue un influyente dirigente en el gobierno constitucional de Hugo Banzer Suárez (1997-2001), se encontraba en libertad condicional, beneficio que le fue concedido por la Corte Suprema en razón de la enfermedad terminal que padecía.
Estuvo preso en 2007 acusado de pagar un sobreprecio a la empresa Panagra Air para la compra de un avión para Banzer.
Al ex titular de Defensa también se le atribuía un irregular manejo de fondos públicos en la compra de fusiles israelíes y de vituallas para el Ejército.
Kieffer militaba en la derechista Acción Democrática Nacionalista (ADN), partido hoy inexistente en la política boliviana, pero que en las décadas pasadas gobernó varias veces el país de forma directa o en alianzas.