El telescopio Catalina Sky Survey (CSS), situado en las montañas de Santa Catalina (Arizona), operado conjuntamente por la Universidad de Arizona y la Universidad Nacional Australiana y patrocinado por la NASA, descubrió los dos objetos.
El Centro de Planetas Menores en Cambridge (Massachusetts) examinó los datos captados por el telescopio para determinar las órbitas preliminares y calcular la distancia a la que se encontraban.
Los científicos concluyeron que los dos objetos pasarán hoy a una distancia similar a la que se encuentra la Luna de la Tierra, unos 386.241 kilómetros.
La NASA ha señalado que gracias a su proximidad los asteroides podrán ser visibles con telescopios de aficionado de tamaño moderado.
Se calcula que el asteroide 2010 RX30, que tiene unas dimensiones de entre 9 y 19 metros, pasará a 247.838 kilómetros de la Tierra a las 5.51 hora local (9.51 GMT). Mientras que el segundo objeto, denominado RF12 2010, con un tamaño de entre 6 y 14 metros, pasará aproximadamente 78.000 kilómetros a las 17.12 hora local (21.12 GMT).