Su personaje en "Barrio Sésamo", un programa que marcó la infancia de la generación que actualmente ronda la treintena, fue uno de los más populares del reparto, junto a "Espinete" y "Don Pin Pon".
Sánchez estaba casado con Chelo Vivares, la actriz que encarnaba al entrañable erizo "Espinete".
Además del papel que le hizo tan famoso entre el público infantil, también era un reconocido actor de teatro.
En cine, participó en películas como "Matador" (1985) de Pedro Almodóvar y en "Donde está el corazón" (1990), de John Boorman y protagonizado por Uma Thurman, entre otras interpretaciones.